O Censo da População em Situação de Rua identificou 24.344 pessoas vivendo nessa situação na cidade de São Paulo, em 2019. O número é 53% maior do contabilizado em 2015, quando foram encontradas 15.905 pessoas dormindo em calçadas ou abrigos públicos. Entre essas pessoas, 11,7 mil dormem em abrigos e 12,6 mil estão em calçadas ou sob viadutos.