| Conheça o robô ideal para a sua casa. Ele consegue varrer o chão e usar o aspirador de pó
Por Redação O Sul | 19 de janeiro de 2016
Um grupo de pesquisadores dos Estados Unidos conseguiu programar um robô para executar tarefas domésticas, como varrer o chão ou usar um aspirador de pó.
O IHMC (Instituto para o Reconhecimento de Humanos e Máquinas) da Flórida criou uma plataforma de controle para o androide fazer essas ações. O robô humanoide – chamado de Atlas – capaz de andar sobre duas pernas e com braços é criação da Boston Dynamics, empresa comprada pelo Google.
Passo a passo.
A série de algoritmos desenvolvida pelos americanos permite, por exemplo, que o androide caminhe enquanto estende os braços. Com isso, ele pode puxar empilhadeiras, carregar escadas e apanhar garrafas plásticas no chão e jogá-las em uma lata de lixo.
Apesar de serem tarefas simples para uma pessoa, o processo de envio de controles é complicado. Funciona assim: o operador do robô emite um comando por meio de uma interface com a máquina; ao receber a ordem, o robô explica como irá executá-la e quais de suas partes irá mover; se concordar, o piloto autoriza, e o androide está liberado para agir.
Além disso, o robô executa todas as ações de forma muito lenta. No futuro, todo o processo de decisão sobre que atitude tomar deve ser autônomo.
Acidente.
Durante o trabalho, os pesquisadores enfrentaram alguns acidentes. Quando Atlas manipulou o aspirador de pó pela primeira vez, um fusível do prédio estourou, e todos os equipamentos desligaram.
Trabalho doméstico.
Antes que surjam esperanças de que o robô seja a solução para a automatização completa dos serviços domésticos, os pesquisadores avisam que não estão concentrados nisso. Só deram essa capacidade ao robô para explorar as suas possibilidades, já que ele luta com outros em disputas de habilidade.
O Atlas participou do Desafio de Robótica da DARPA (Agência de Pesquisa em Projetos Avançados de Defesa), organização subordinada ao Departamento de Defesa dos EUA e que está por trás, entre outras coisas, da criação da internet – em 1969, criou a Arpanet, um embrião do que viria a ser a rede mundial dos computadores. Nesse campeonato, o IHMC perdeu para os sul-coreanos da Kaist e ficou em segundo. (AG)
